迄今为止， ，， ，机械人主要在工厂和客栈等处以工业用途施展着作用。。近年来， ，， ，人们对智能音箱、机械人家电等在家庭中的应用越来越感兴趣， ，， ，但要实现动画和影戏中所描绘的人形机械人在人类生涯中普遍普及的场景， ，， ，似乎尚有很长的路要走。。
2021年9月， ，， ，恒久从事ASIMO等机械人研究的Honda宣布将要研究两全机械人（Avatar Robot）。。为了尽快为天下提供价值， ，， ，Honda目的在21世纪30年月实现适用化。。
我们向鼎盛国际手艺研究所尖端机械人学研究的焦点人物询问了Honda在机械人手艺研究方面的生长偏向。。
株式会社鼎盛国际手艺研究所 先进手艺研究所
前沿机械人手艺研究领域Executive Chief Engineer
吉池孝英
大学时期最先专注于人形机械人的研究。。得知Honda宣布了自主行走人形机械人“P2”后， ，， ，于1998年进入鼎盛国际手艺研究所事情。。入职以来， ，， ，一直从事ASIMO等机械人的研究和开发事情。。2021年起担当现职。。
203X年， ，， ，人类将依附两全机械人（Avatar Robot）“穿越时空”
--您以为从现在到21世纪30年月， ，， ，社会和机械人的关系将爆发怎样的转变？？？
现在， ，， ，机械人主要在工厂等与人隔离的空间施展作用。。可是， ，， ，到21世纪30年月， ，， ，它们将在人类的一样平常生涯中施展更大的作用。。
我以为机械人与人类共存的天下正在成形， ，， ，例如， ，， ，送货机械人将会穿梭在街上， ，， ，最近稍见盛行之势的远程旅游*的一部分功效被机械取代等。。
*与外地导游一边通讯一边享受旅行兴趣的在线效劳
我以为两全机械人（Avatar Robot）也将最先在天下上普及， ，， ，人们移动的看法将随之爆发转变。。
--您能再讲一讲Honda研究的两全机械人（Avatar Robot）是什么样的机械人吗？？？
两全机械人（Avatar Robot）， ，， ，是一种可以在其他地方作为人类自身的两全使用的机械人。。
它可以提供两种价值。。一是通过跨越时空的瞬间移动实现时间价值的最大化， ，， ，二是能够开展凌驾自己身体能力的运动。。
首先， ，， ，你可以操控在其他地方的机械人， ，， ，这意味着你可以通过机械人跨越空间的距离， ，， ，节约出行时间。。我们将能够穿越时空的两全机械人（Avatar Robot）称为“四维移动出行工具”。。
为了镌汰出行时间， ，， ，也可以科学使用汽车、公共交通工具、空中移动出行工具等， ，， ，让出行更有用率， ，， ，但两全机械人（Avatar Robot）提供了与瞬间移动相同的价值， ，， ，也就是说可以实现时间价值的最大化。。
另一个是身体能力的扩展。。机械人可以进入人类无法运动的危险场合， ，， ，甚至可以做到凌驾原自己体能力的事情。。
例如， ，， ，机械人可以提重物；；；；；；也可以资助视力欠好的人做细腻的事情， ，， ，减轻人的肩负。。这些也是两全机械人（Avatar Robot）的魅力所在。。
因此， ，， ，我们以为两全机械人（Avatar Robot）可以把人从时间、所在和能力的限制中解放出来， ，， ，让人能够施展最大潜力。。
--21世纪30年月， ，， ，两全机械人（Avatar Robot）详细会在哪些场景中施展作用呢？？？
我们以为它可以在“远程事情”“救生和抢救”“太空”等场景中施展作用。。
首先是“远程事情”。。虽然远程事情已经做到仅靠电脑就能完成， ，， ，可是像我们这样下手的工程师照旧挣脱不了所在的限制。。我以为两全机械人（Avatar Robot）很是大的价值就在于能够把人从所在的限制中解放出来。。
例如， ，， ，现现在双职工伉俪越来越多， ，， ，若是出行时间受到限制， ，， ，有时会有一方不得不放弃自己想做的事情。。在这种情形下， ，， ，若是有两全机械人（Avatar Robot）的话， ，， ，纵然不出门也能事情， ，， ，自然就不必放弃了。。相当于拓展了施展自身能力的可能性。。
二是“救生和抢救”的应用场景。。
例如， ，， ，当有人倒下时， ，， ，在场的人可能由于张皇或者没有信心， ，， ，很难妥善使用AED的情形泛起。。这个时间， ，， ，若是拥有医疗等专业知识的人通过瞬间移动提供支援的话， ，， ，救生乐成率会提高， ，， ，关于患者和在场的人们来说也会越发定心吧。。
在紧迫情形下， ，， ，拥有专业知识的人可以通过瞬间移动提供资助， ，， ，这也是两全机械人（Avatar Robot）的优点之一。。
--最后是“太空”。。近年来， ，， ，航天事业正蓬勃生长。。
现在太空开发是各人关注的焦点之一。。感受月球和火星已经离我们越来越近了。。
例如月球外貌。。宇航员在危险的情形中事情时肩负了较大的危害， ，， ，若是由两全机械人（Avatar Robot）开展事情， ，， ，就可以降低这种危害。。由此宇航员便可以在清静的地方执行使命。。
别的， ，， ，若是能使用在月球上设置的两全机械人（Avatar Robot）的空闲时间， ，， ，通俗人也可以在地球上体验触摸月球上的石头， ，， ，或者在失重状态下体验投掷月球上的石头的感受。。
若是能够直接体验现实天下， ，， ，而并非虚拟空间， ，， ，一定会让人倍感振奋吧。。
--元宇宙也是一个热门话题， ，， ，但您所说的和元宇宙是差别的看法对吧？？？
没错。。元宇宙基本都是在虚拟天下里完成的。。我们更多地扎根于现实， ，， ，壮盛国际价值在于我们可以在真实的情形中、在天下任何地方举行运动和体验。。
Honda开发机械人的想法一连了35年以上
--Honda是抱着怎样的想法坚持机械人研究的呢？？？
1986年启动的机械人研究与飞机、自动驾驶等研究并行， ，， ，并作为众多项目中的一部分。。我们秉持的基本的理念是“手艺效劳于人”以及“贴近人的生涯”。。
Honda以为主角是人类。。我们希望通过机械人手艺， ，， ，在生涯中为人提供支持， ，， ，从而建设一个让所有人都能施展自己的能力， ，， ，开创自己的可能性， ，， ，享有充分人生的社会。。
所谓贴近人， ，， ，不但仅是说在物理距离上贴近。。更主要的是成为心灵上的陪同者。。
例如， ，， ，以往机械人在设施内移动时， ，， ，都要翻开灯和蜂鸣器， ，， ，一边提醒“机械人途经， ，， ，注重清静”一边前进。。也就是说人必需要小心避让机械人。。这对机械人来说更利便， ，， ，对研究职员来说也更轻松。。
但我们想要的并非云云， ，， ，人和机械人在相互交流的同时， ，， ，能够实现共存才是最理想的状态。。我们以是为的“贴近人”指的正是这样一种状态。。
1986年描绘的“随从机械人”的草图
除了运动方法外， ，， ，正如1986年绘制的草图中所示， ，， ，在设计外观、巨细等时已经有了在生涯中与人类共存的大条件。。
--说到Honda的机械人， ，， ，ASIMO给人的印象很深。。
没错。。从1986年最先研究双脚行走， ，， ，先后履历了P1、P2、P3， ，， ，到了2000年才降生了ASIMO。。这20年来， ，， ，我们与ASIMO一起配合生长。。
Honda的机械人开发谱系
通过ASIMO， ，， ，我们研究了在人的生涯空间中运动的运动能力、与人的相同能力和互动能力以及其他的下手操作等。。
我小我私家主要研究ASIMO的脚部。。虽然这是一项令人头疼的研究， ，， ，但当ASIMO凭证我的想法奔驰起来的时间， ，， ，我心田充满了谢谢。。我在Honda体验到了制造的兴趣。。
--通过这20年的ASIMO研究您发明了什么？？？
20年来， ，， ，ASIMO天天都在天下的某一个角落运动着， ，， ，它与人接触的时机很是多。。以是我们有了许多发明。。
ASIMO即便和人迎面相撞差点就要摔倒了， ，， ，它也会“哎呀”一声， ，， ，然后继续往前走。。只是， ，， ，万一ASIMO真的摔倒了要怎么解决？？？万一前方蹲着一个小孩子呢？？？在思量种种情形时， ，， ，也很难完全包管清静， ，， ，挑战尚有许多。。
在我们描绘的理想场景中机械人与人类一样， ，， ，可以在相同的空间内自主运动， ，， ，但这可能还需要10年、20年， ，， ，甚至更长的时间。。
壮盛国际研究职员始终以为“手艺效劳于人”。。我希望以某种方法让手艺“尽快”地为天下效劳。。
以是， ，， ，现在我们不再拘泥于ASIMO这个整体， ，， ，而是注重“脚的手艺”“手的手艺”等单项功效的研究， ，， ，希望首先通过它的某一项能力， ，， ，尽快为社会提供价值。。这就像是将ASIMO的DNA疏散继续到各自的研究中。。
现在， ，， ，我们正在开发具备某一项能力的机械人， ，， ，在遥远的未来， ，， ， 这些简单的功效有可能会所有组合到人形机械人上。。
被两全机械人（Avatar Robot）继续了的ASIMO的“手”
--两全机械人（Avatar Robot）是否也运用了ASIMO的手艺呢？？？
两全机械人（Avatar Robot）的“手”正是由ASIMO的设计者使用其手艺制作而成的。。
Honda正在研发的两全机械人（Avatar Robot）的“手”
Honda在开发ASIMO的历程中也在研究“人的手”。。其他公司的两全机械人（Avatar Robot）多是抓手装置， ，， ，而Honda则是多指手。。由于抓手装置和人的手完全纷歧样， ，， ，为了能够和人手的行动同步， ，， ，实现直观的操作， ，， ，首先我们在硬件方面使两全机械人（Avatar Robot）的“手”靠近人的手。。
别的， ，， ，ASIMO还可以翻开水壶盖， ，， ，将水倒入纸杯。。对人来说这是一项简朴的操作， ，， ，可是每次倒水的时间， ，， ，随着纸杯越来越重， ，， ，需要一点点调解握住杯子的力度。。ASIMO有一项手艺就是通过指尖的传感器感知物体的状态并调解力度。。
这个手艺在两全机械人（Avatar Robot）上也以“AI手艺支持”的形式得以运用。。
ASIMO翻开水壶盖倒茶
正在翻开盖子的两全机械人（Avatar Robot）
Honda的两全机械人（Avatar Robot）不但仅是纯粹地像木偶那样凭证远程操作的方法运动， ，， ，远程操作的难题部分由AI来提供支持。。它的特点是可以在�？？？睾妥灾骺刂浦淝谢�。。
机械人的研究就是人的研究
--您在机械人开发中重视的是什么呢？？？
我在Honda从事机械人研发20多年， ，， ，大部分时间都是和ASIMO在一起的。。现在， ，， ，我们正在使用这些手艺和履历， ，， ，举行两全机械人（Avatar Robot）的研发， ，， ，但以人为本的头脑方法没有变。。
机械人研究是“人的研究”。。人是很厉害的。。
在做ASIMO腿部研究的时间， ，， ，为了让ASIMO学会爬楼梯， ，， ，我一边爬楼梯一边拼命思索重心是怎样转变的。。
这次的两全机械人（Avatar Robot）的开发也是关于“人”的研究， ，， ，即给远程操作者提供什么样的信息， ，， ，才华让他感受到自己握住了工具。。
--想听听您以后对机械人开发的刻意。。
我入职Honda的契机是看到了一个叫P2的机械人， ，， ，我没想到Honda竟然能做出这样的工具， ，， ，我很震惊。。我以为这家公司一定会改变天下。。同样， ，， ，天下上应该也有许多人对制造出ASIMO机械人的Honda寄予了很大的期待。。
我希望继续ASIMO的DNA， ，， ，实现新的价值， ，， ，从而证实Honda确实是一家实现梦想的公司。。
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