2022.12.07
MaaS实证的“现在”【前篇】 自动驾驶出行效劳包括哪些手艺
近年来，，， ，移动出行效劳的看法越来越普及。 。。出行效劳是指地铁、公交车、出租车等有关移动出行的种种效劳。 。。Honda在此基础上增添了一个新的选择，，， ，力争通过使用无人自动驾驶车辆，，， ，实现“自动驾驶出行效劳”。 。。现在，，， ，Honda已在举行相关手艺的测试车辆的实证实验。 。。
专题《MaaS实证的“现在”》对整体妄想和目今阶段举行相识说。 。。本期为第二期，，， ，主要先容自动驾驶出行效劳所使用的手艺。 。。
2018年Honda与GM、Cruise的开展相助
2018年10月，，， ，与GM、Cruise的相助，，， ，象征着Honda为实现自动驾驶出行效劳，，， ，迈出了主要的第一步。 。。Honda、总部位于美国的GM （通用汽车）*以及认真自动驾驶系统开发事情的Cruise（GM Cruise控股有限公司），，， ，三家公司宣布将为实现自动驾驶手艺下的出行厘革这一配合目的睁开相助。 。。作为在碳中和及实现定心清静出行方面有着配合愿景的三家公司，，， ，开启了无人驾驶共享效劳车“Cruise Origin”的相助开发事情。 。。
*通用汽车：以下统称为GM
一直走在无人驾驶共享效劳和电动化等先进领域前沿的GM?Cruise、在产品外观、内饰设计上体现以人为本的Honda，，， ，此项目的开展充分验展了三家公司各自的优势。 。。
2020年1月 “Cruise Origin”宣布会
2021年1月，，， ，三家公司宣布将再次携手相助，，， ，在日本开展自动驾驶出行效劳事业。 。。该事业以Honda为主体举行推进。 。。为了早日实现在公路上的手艺实证试验，，， ，现在，，， ，在栃木县宇都宫市·芳贺町，，， ，已举行了种种各样的测试事情。 。。
*日本的事业运营将由2020年建设的Honda Mobility Solutions株式会社认真
“Cruise Origin”，，， ，实现恬静出行
三家公司相助开发的自动驾驶出行效劳专用车“Cruise Origin”。 。。
Cruise Origin 没有驾驶席。 。。该车辆为由系统肩负主要驾驶使命的“L4级”自动驾驶车辆，，， ，以是无需配备偏向盘、油门踏板等人工驾驶所需装备。 。。同时，，， ，由于是EV（纯电动车），，， ，以是也无需发念头舱及发念头盖。 。。因此，，， ，在面扑面乘坐6人的车厢内，，， ，也绝不羁绊，，， ，空间宽敞恬静。 。。
Cruise Origin车厢内示意
Cruise Origin充分体现了Honda对空间效率和设计感的追求。 。。关于自动驾驶出行而言，，， ，系统的清静问题自然很是主要，，， ，但提升车辆空间价值，，， ，关于定心恬静的出行而言也是不可或缺的。 。。
车内整体使用明亮色调，，， ，在视觉上营造了大空间感，，， ，并配备杯架等知心装备，，， ，彻底追求完善的车内细节。 。。车门接纳滑动式，，， ，还配备辅助把手。 。。随处可见Honda的造车智慧。 。。Honda通过奥德赛、Step WGN等MPV车型积累了低底盘和滑动门的手艺与履历。 。。现在，，， ，Honda又将这些手艺进一步提升，，， ，接纳了前后门均为滑动门的双滑门设计。 。。使得上下车环节实现便捷顺畅。 。。
滑动门不但更便于旅客上下车，，， ，并且开门时车门也不会导致车体变宽，，， ，完全不影响周边通行的行人、摩托车、自行车等。 。。这样的仔细设计思量到了所有交通加入者的清静。 。。
确保自动驾驶车辆可以清静行驶的手艺是什么？？？
下面，，， ，我们看一下这一自动驾驶出行效劳背后的手艺细节。 。。
驾驶自动化L4级的界说是“系统在其设计运行条件下一连地执行所有动态驾驶使命”。 。。驾驶自动化L1到L3级，，， ，都需要驾驶员。 。。从L4级最先，，， ，在划定设计运行条件下，，， ，可以由系统完成所有驾驶使命（无人驾驶）。 。。
自动驾驶车辆通过所搭载的传感器和摄像头识别周边情形，，， ，对车辆行行动出判断，，， ，并控制车辆。 。。为实现自动驾驶，，， ，不但需要提高车载传感器的手艺水准，，， ，还需要能够准确掌握自身位置和行驶蹊径等种种信息的“高精度地图”。 。。
高精度地图是指将交通讯号、车道、蹊径交通标记等种种交通数据加以关联的立体地图。 。。
制作地图时，，， ，首先使用搭载LiDAR（激光雷达）的专用车辆收罗交通讯号、停车线、护栏等街道结构物的3D数据。 。。然后，，， ，为数据中的结构物捆绑这是交通讯号灯、这是停车线等信息，，， ，最终才华够完成高精度地图。 。。
高精度地图数据
高精度地图带给自动驾驶车辆的是静止信息。 。。识别蹊径中静止不动的结构物后，，， ，行人、其他车辆等移动事物也就容易识别了。 。。也就是说车辆能够注重到危险。 。。
自动驾驶车辆通过所搭载的传感器掌握周边情形，，， ，然后连系高精度地图的信息，，， ，最终实现系统的自动驾驶。 。。
为了将这些手艺现实应用，，， ，日本自2021年9月最先在栃木县开展手艺实证。 。。现在在稳步推进高精度地图制作事情和自动驾驶实验车辆的测试设施内的无人驾驶车辆的测试等事情 。 。。
后篇将先容该实证事情的详细希望及其现状，，， ，并就自动驾驶出行效劳可实现的未来愿景加以说明。 。。
自动驾驶出行效劳的“现在”。 。。美国的情形怎样？？？
Cruise在美国加利福尼亚州旧金山举行自动驾驶车“Cruise AV*” 的重复实证试验，，， ，自2022年2月起，，， ，在公路上面向一样平常用户最先提供无人驾驶游客效劳。 。。现在，，， ，用户可以通过用车软件呼叫Cruise AV，，， ，然后乘坐它前往目的地。 。。
*AV：Autonomous Vehicle的简称
别的，，， ，在美国亚利桑那州的菲尼克斯，，， ，Cruise还与沃尔玛相助，，， ，开展无人配送效劳试验等，，， ，挑战Cruise AV效劳在更多领域的现实应用。 。。
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