以实现与人类共存、协调的新移动文化为目的，，Honda宣布了在现真相形中，，能够迅速判断情形，，并快速接纳响应行动的新一代ASIMO手艺。。。。。
主要手艺：
1)能够实现像人类一样自然奔驰的新姿势控制手艺
2)自律性的一连移下手艺
3)配合人的运动而连贯运动的手艺
1、新姿势控制手艺
为了避免高速移动爆发的足部打滑和空中旋转，，坚持平衡状态，，Honda通过使用上半身弯曲和旋转的新姿势控制理论和新开发的高速应答硬件等，，使ASIMO的最大奔驰速率抵达了3km/h。。。。。同时，，步行速率也由原来的1.6km/h提高到2.5km/h。。。。。
2、自律性的一连移下手艺
通过地面传感器获得的周围情形信息和预先录入的地图信息等，，ASIMO能够在步行的同时修正蹊径误差，，途中无需停歇地直接移动到目的地。。。。。
通过地面传感器和头部视觉传感器发明障碍物时，，ASIMO可以自身判断，，迂回选择其他蹊径。。。。。
3、配合人的运动而连贯运动的手艺
ASIMO通过头部视觉传感器、手腕部位新增添的腕力传感器等检测人的行动，，可以举行物品交接，，或配合人的行动而握手，，并且能够朝着手被牵引的偏向迈步等，，实现了与人相配合的行动。。。。。
Honda将进一步生长上述新手艺，，使ASIMO为人类效劳。。。。。
时速3km的奔驰 朝着被牵引的偏向迈步
主要数据
1、奔驰速率 3km/h(跳跃时间 0.05秒)
2、通俗步行速率 2.5km/h(原来为1.6km/h)
3、身高 130cm(原来为120cm)
4、体重 54kg(原来为52kg)
5、运动时间 1小时(原来为30分钟)
6、枢纽自由度 34度(原来为26度)
.腰部旋转枢纽： 奔驰或步行时，，通过手腕部位的摆动，，以及腰部起劲地旋转，，消除脚部摆动所爆发的反作用力，，从而提高步行速率。。。。。
.手腕弯曲枢纽： 在手腕部位再增添2个轴，，使手腕能够柔软、无邪地运动
.拇指枢纽： 原来使用1个马达驱动5个手指，，为了使拇指能够自力运动，，再增添1个马达，，使得ASIMO能够拿种种各样的工具。。。。。
.头部枢纽： 在头部枢纽部位再增添1个轴，，以增添头部的表达能力。。。。。
※关于新姿势控制手艺
在实现机械人的奔驰方面，，面临着2大课题。。。。。一个是准确地吸收奔腾和着陆时的攻击，，另一个是避免高速带来的旋转和打滑。。。。。
1、准确地吸收奔腾和着陆时的攻击
实现机械人的奔驰，，要在极短的周期内无间歇地重复举行足部的踢腿、迈步、着地举措，，同时，，还必需要吸收足部在着地瞬间爆发的攻击。。。。。 Honda使用新开发的高速运算处置惩罚电路、高速应答/高功率马达驱动装置、轻型/高刚性的脚部结构等，，设计、开发出性能高于以往4倍以上的高精度/高速应答硬件。。。。。
2、避免旋转、打滑
在足部脱离地面之前的瞬间和脱离地面之后，，由于足底和地面间的压力很小�。。。。�，以是很容易爆发旋转和打滑。。。。。
战胜旋转和打滑，，成为在提高奔驰速率方面所面临的控制上的最大课题。。。。。对此，，Honda在独创的双足步行控制理论的基础上，，起劲地运用上半身的弯曲和旋转，，开发出既能避免打滑又能平稳奔驰的新型控制理论。。。。。
由此，，ASIMO实现了时速达3km/h的像人类一样的平稳奔驰。。。。。并且，，步行速率也由原来的1.6km/h提高到2.5km/h。。。。。
另外，，人类在奔驰时，，迈步的时间周期为0.2-0.4秒，，双足悬空的时间(跳跃时间)为0.05-0.1秒。。。。。现在，，ASIMO的迈步时间周期为0.36秒，，跳跃时间为0.05秒，，与人类的慢跑速率相同。。。。。
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