1.自若行走手艺的提高

＜实现三维立体的自若行走＞
                  ASIMO的最大特征就是可展望接下来的运动，，，，，，将适时控制自若行走的“智能操作”手艺从二维的平田地行扩展到台阶、斜坡等三维立体的移动。。。。。
                  通过该手艺的实现，，，，，，使ASIMO可以在不规则形状、一连台阶及每一步都要转变姿势的斜坡上无邪旋回，，，，，，提高了步行行动的自若性。。。。。

＜实现高效而顺畅的移动＞
                  仅仅或许设定好起点和终点、或者设置多其中继点，，，，，，ASIMO就可以一步一步地遵照蹊径一直修正偏向，，，，，，自动天生行动轨道，，，，，，有用地移动。。。。。
                  并且，，，，，，通过设置可识别地面标识的传感器，，，，，，可修正长距离移动时爆发的位置误差，，，，，，完成巡回移动等自主性移动的使命。。。。。

2.改善操作性

＜简化周边系统＞
                  将控制ASIMO的操作及行动的网络系统改为小型条记本电脑，，，，，，同时，，，，，，将以往在外部举行的声音处置惩罚系统安排在ASIMO身体内部，，，，，，提高了系统整体的浅易性。。。。。

＜浅易的操作系统＞
                  以往在起动ASIMO时对各部分举行位置调解，，，，，，并确认传感器信号等作业都是必需的。。。。。自从接纳了自动调解系统，，，，，，实现了ASIMO起动操作浅易性，，，，，，使起动时间由以前的40分钟缩短至4分钟左右。。。。。
                  另外，，，，，，除了来自电脑的行动指令外，，，，，，还通过体内的声音处置惩罚专用CPU爆发声音，，，，，，向手臂、手掌的行动和移动宣布指令，，，，，，大幅度提高了操作的浅易性。。。。。
                  并且，，，，，，还可以对音源的偏向举行检测，，，，，，对爆发声音指令的人做出反应。。。。。
                  通过携带型控制器，，，，，，只要是在可见的数十米规模内，，，，，，就可以直接对机械人举行指令操作。。。。。